رادار سرعت سنج

مقدمه

یکی از سامانه های ثبت تخلف رایج در شهرها و جاده ها سامانه های ثبت تخلف سرعت غیر مجاز در بزرگراهها و معابر شهری و جاده های بین راهی است که به فرهنگ سازی رعایت حداکثر سرعت مجاز توسط رانندگان وسایل نقلیه کمک شایانی میکند.
معمولاً برای پیاده‌سازی سامانه های ثبت تخلف سرعت از دوربین و پردازش تصویر دوربین بر روی رایانه استفاده می شود. برای استخراج سرعت با دوربین نیاز است تا پردازش های نسبتاً سنگینی بر روی فریم های متوالی تصویر دوربین انجام شود و در نهایت دقت سرعت استخراج شده به واسطه ی پردازش تصاویر از یک حد مشخص بیشتر نمی‌شود که تابعی از نرخ فریم دوربین و قدرت سیستم پردازشگر است.
معمولاً دوربین ها و سیستمهای پردازشی که برای این کار مناسب اند گران قیمت هستند و در عمل برای پیاده‌سازی از رایانه های معمول رومیزی که کارت گرافیک قدرتمندی دارند استفاده می‌شود و از آنجا که این رایانه ها به سادگی در دکل کنار جاده تعبیه نمی‌شوند یک باکس فلزی بر روی دکل قرار داده می‌شود تا رایانه درون آن قرار گیرد. همین محدودیت به ظاهر ساده منجر به طراحی دکل نسبتاً بزرگ با هزینه زیاد می‌شود که امروزه در شهرهای کشور در کنار بزرگراه ها و جاده ها بسیار دیده می شوند.

از طرفی عملکرد دوربین در شرایط نوری نامناسب افت میکند. بنابراین کارایی سیستم مبتنی بر دوربین و پردازش تصویر در شب و یا در آب و هوای نامساعد مثل باران و برف و مه و … دچار مشکل می شود. ضمن آنکه در شرایط مناسب نور نیز عمق دید دوربین محدود است و عملاً این سامانه ها سرعت خودروها را از فاصله نهایتاً ۳۰ متری از دکل اندازه‌گیری می کنند.


سامانه مبتنی بر رادار

سامانه مبتنی بر رادار تمام محدودیت‌های استخراج سرعت با دوربین و پردازش تصویر را بر طرف می کند.

رادار با توجه به نحوه عمل‌کرد خود که مبتنی بر ارسال امواج و دریافت آن‌ها و پردازش سیگنال دریافتی میباشد به راحتی و بلادرنگ سرعت اهداف مانند وسایل نقلیه را با دقت بسیار بالا استخراج میکند.
قیمت یک سنسور رادار از دوربین و رایانه سیستم پردازش تصویر کمتر است و کل مجموعه حسگر رادار و پردازشگر آن در یک جعبه کوچک تعبیه می‌شود که این جعبه به راحتی بر روی هر دکل و زیرساختی در شهر قابل نصب است.

رادار برای استخراج سرعت از سیگنال برگشتی امواج خود استفاده می‌کند در نتیجه عمل‌کرد رادار در شب و روز و شرایط آب هوایی مختلف یکسان است و همیشه بیشترین دقت را دارد.

برد رادار از عمق دید دوربین بسیار بیشتر است و رادار میتواند وسایل نقلیه را از فواصلی در حد چند صد متر رهگیری کند.


سامانه ما

این سامانه متشکل از یک حسگر رادار موج پیوسته و یک پردازشگر است که بر روی یک دکل در ارتقاع ۴ تا ۶ متری از سطح زمین در کنار یا بر روی جاده قرار می‌گیرد و وسایل نقلیه را رهگیری میکند. منظور از رهگیری این است که موقعیت و سرعت اهداف با دقت و در لحظه استخراج می شوند. برای نصب از تمام زیرساختهای شهری که در موقعیت مناسبی نسبت به جاده قرار داشته باشند می‌توان استفاده کرد و تنها برق و واسط شبکه برای راه اندازی سامانه نیاز است که در صورت نیاز مشتری واسط ارتباطی به شبکه سلولی می‌تواند تغییر پیدا کند.

یکی از ایرادات سامانه های راداری عدم دقت در تفکیک اهداف است. مثلاً یک بزرگراه شلوغ را در نظر بگیرید که چندین خودرو در کنار هم در چند lane حرکت می‌کنند معمولاً سیستم‌های راداری در تفکیک این خودروها دچار مشکل می شوند. متخصصان خبره شرکت ما در زمینه پردازش سیگنال توانسته اند بر این مشکل غلبه کنند و حسگر راداری عرضه کنند که بتواند وسایل نقلیه که در کنار یکدیگر حرکت می‌کنند را به خوبی از یکدیگر تفکیک کنند.

یک ویژگی متمایز محصول ما این است که کارشناسان هوش مصنوعی شرکت ما با پیاده‌سازی روش‌های یادگیری ماشین توانسته اند به روشی دست پیدا کنند که نوع وسایل نقلیه یعنی خودروی سواری سبک و سنگین و موتور سیکلت و عابر پیاده دسته بندی شده و توسط سامانه رادار گزارش شود.

مشخصات مشترک همه سامانه های راداری:
​​​​​​​

- رهگیری همزمان وسایل نقلیه تا ۱۲۸ هدف

- ارایه پروفایل سرعت برای هر هدف از زمان ورود به محدوده دید رادار

-استخراج سرعت تا ۲۲۰ کیلومتر بر ساعت

-گزارش سرعت اهداف با دقت ۰/۳۶ کیلومتر بر ساعت

-دسته بندی وسایل نقلیه در چهار کلاس خودروی سواری خودروی سنگین موتور سیکلت و عابر پیاده

-پشتیبانی از انواع واسط های ارتباطی از قبیل Ethernet و شبکه سلولی به درخواست مشتری

-قابلیت یکپارچه سازی با سیستم‌های پلاک خوان تصویری

​​​​​​​در جدول زیر ویژگی‌های اختصاصی هر یک از محصولات آورده شده است.

سامانه های سری RC دارای یک دوربین هستند که می‌توانند مستقلا عمل پلاک خوانی را نیز انجام دهند.

​سری R

​سری RC